En 1971 Joseph S. Montgormery fonde une petite entreprise et s'installe dans un loft à Wilton, Connecticut, qui fait face à la gare de Cannondale et qui sera à l'origine du nom de la société.
Innovateur et créatif, Cannondale a toujours été précurseur, aussi bien sur les les cadres de vélos, que dans les suspensions, grace, notamment leur fameuse mono-fourche lefty.